명예교수
로봇 지능 및 제어 연구실
서일홍 교수
담당과목

확률변수, 제어 공학 개론

계산지능이론, 확률기반지능이론, 지능시스템특론

학력
KAIST 공학박사
경력
2016.1 ~ 현재 IEEE Fellow
2015.3 ~ 현재 한국뇌공학회 회장
2013.10 ~ 현재 한양대학교 융합전자공학부 교수
2013.1 ~ 현재 한국공학한림원 정회원
2011.12 로봇산업 유공자 국무총리 표창 수상
2010.12 대한민국 100대 기술과 그 주역(로봇제어기 부문) 수상(공학한림원 / 매일경제)
2010.6 ~ 현재 International Journal of Intelligent Service Robotics(Springer) 편집위원장
2010.6 ~ 2014.6 IEEE Transactions on Robotics 편집위원
2010.5 ~ 현재 로봇 특성화 대학원 사업단(RoSEC) 단장
2008 한국로봇학회 회장
2006.8 ~ 2010.12 네트워크기반 지능형 로봇 교육센터장
2006.1 ~ 2007.7 한양대학교 정보통신대학(원)장
2000.3 ~ 2013.10 한양대학교 공과대학 컴퓨터공학부 교수

 

 

 

로봇 지능 및 제어 연구실

로봇 지능 및 제어 연구실은 인간 수준(From Signal to Symbol)의 4가지 Mind Functions
(Planning, Manipulation, Navigation, Recognition) 를 주요 연구분야로 설정하고 그것의
구현을 목표로 연구를 진행 중에 있습니다
1. Planning
Reactive Planning
    - 체화된 행동양식들을 상황에 맞게 선택함으로써 만들어지는 Planning
    - Sensory motor cascades
Proactive Planning
    - 미래의 상황을 예측하고, 그에 따라 필요한 행동을 미리 수행하는 Planning
Improvisational Planning
    - 돌발상황에 대해 지역적인 정보만을 이용하여 대안을 제시하는 Planning
2. Manipulation
모방을 통한 솜씨 학습
    - 모방을 통해 인간 수준의 복잡하고, 정교한 Manipulation 솜씨를 학습하는 기술
기본 솜씨 primitive skill) 자동 학습
    - 작업에 의미있는 기본 솜씨가 얼마나 포함되어 있는지 자동으로 찾고, 그것을 확률적으로
      모델링 하는 기술
학습된 작업 솜씨의문법화 기술
3. Navigation
직선 기반의 실내 SLAM 기법
    - 수직선, 바닥선, 소실점을 이용한 SLAM
    - 점과 직선을 결합한 SLAM 기법의 개발
인간을 모방한 위치인식과 주행
    - 시점에 의존하는 장소인식
    - Path integration, Reorientation
의미기반 SLAM 기법
    - 토폴로지와 의미를 결합한 지도작성
    - 저가센서의 성능 극대화
4. Recognition
HIRS
    - Hierarchical, Interactive Recognition & Segmentation framework
대뇌 신피질 이론 기반 primitive feature 추출
    - Oriented Edge-Selective Band-Pass Filtering
대뇌 신피질 이론 기반 object segmentation
 

 

 

 

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