담당과목
확률통계론, 신호와 시스템, 제어시스템개론
로봇학습
학력
서울대학교 전기컴퓨터공학부, 공학 박사
경력
2021.03~2021.08 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 선임연구원
2019.10~2021.02 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 연구원
2018.07~2019.08 Brown University, 박사 후 연구원
2019.10~2021.02 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 연구원
2018.07~2019.08 Brown University, 박사 후 연구원
로봇 인공지능 연구실
본 연구실은 사람 친화적인 로봇 인공지능 연구를 하고 있습니다. 사람 친화적 로봇 인공지능은 사람의 마음을 이해하고, 지식을 학습하고, 사람과 상호작용하며, 복잡한 작업을 수행하기 위한 로봇 인공지능을 말합니다. 이는 로봇 팔과 모바일 로봇을 위한 작업 계획 및 학습 (Task planning and learning), 지도 제작, 언어와 복합/가상 현실을 통한 사람-로봇 상호작용 등의 연구를 포함합니다.
